天枢-2 RTK高精度定位模块 在线采购
天枢-2 RTK高精度定位模块

本项目根据当前市场对导航、定位设备的巨大需求,立足北斗定位系统和国产电子器件的推广、应用,设计了一款具有载波相位差分技术的高精度导航、定位系统。

该产品具有支持多定位系统、高精度、高可靠性的特点,可满足飞行器、汽车、渔船等装备的作业需求,特别是无人机、无人艇、无人车等无人设备高精度的定位需求。


产品特点

支持多定位系统和波段,支持BDS B1/B2+GPS L1/L2+GLONASS L1/L2+GALILEO E1/E5b

差分输入RTCM格式自适应识别;

定位测向一体化,双天线输入,支持20Hz定位、定向同时输出;

优于工业级的测速、测向精度 ,定向精度优于0.2/1m基线、速度精度优于0.03m/s

优于工业级的定位精度,差分工作模式下,平面定位精度优于1cm+1ppm,高程定位精度1.5cm+1ppm;普通卫星定位工作模式下,平面定位精度优于0.4m,高程定位精度0.8m

产品竞争优势

全国产可控,卫星定位系统采用国产的北斗系统,定位片采用国产的NebulasII 芯片,产品PCB设计、封装、加工等各个环节全部自主完成;

定位测向一体化,定位、测速、测向一体化完成;

高精度,优于目前市场主流民用工业级产品的定位、测速、测向精度精度。

产品参数

接口

连接飞控的接口:GH4PIN连接器,5VTXRXGND

连接电脑的接口:USB Type-C,模块内部集成USB转串口芯片;

触发信号接口:GH3PIN连接器,1PPSEVENTGND;

时间精度(RMS)

20 ns

天线接口

2SMA接口

一个为定位天线接口一个为测向天线接口

冷启动时间 (TTFF)

< 25 s

信号

BDS B1/B2/B1I/B2I

初始化时间

< 5 s(典型值)

GPS L1/L2

RTK初始化可靠性

> 99.9%

GLONASS L1/L2

重捕获

< 1 s

Galileo E1/E5b

差分数据

RTCM v3.0/3.2

QZSS L1/L2

数据格式

NMEA-0183Unicore

单点定位(RMS)

平面:1.5m

观测更新率

20 Hz

高程:2.5m

定位更新率

20 Hz

DGPS精度(RMS)

平面:0.4m

定向精度(RMS

0.2/1m基线

高程:0.8m

时间精度(RMS

20 ns

RTK(RMS)

平面:1cm+1ppm

速度精度(RMS

0.03m/s

高程:1.5cm+1ppm

工作温度

- 40 ℃ + 85 ℃