本项目根据当前市场对导航、定位设备的巨大需求,立足北斗定位系统和国产电子器件的推广、应用,设计了一款具有载波相位差分技术的高精度导航、定位系统。
该产品具有支持多定位系统、高精度、高可靠性的特点,可满足飞行器、汽车、渔船等装备的作业需求,特别是无人机、无人艇、无人车等无人设备高精度的定位需求。
产品特点
v 支持多定位系统和波段,支持BDS B1/B2+GPS L1/L2+GLONASS L1/L2+GALILEO E1/E5b;
v 差分输入RTCM格式自适应识别;
v 定位测向一体化,双天线输入,支持20Hz定位、定向同时输出;
v 优于工业级的测速、测向精度 ,定向精度优于0.2度/1m基线、速度精度优于0.03m/s;
v 优于工业级的定位精度,差分工作模式下,平面定位精度优于1cm+1ppm,高程定位精度1.5cm+1ppm;普通卫星定位工作模式下,平面定位精度优于0.4m,高程定位精度0.8m。
产品竞争优势
v 全国产可控,卫星定位系统采用国产的北斗系统,定位片采用国产的NebulasII 芯片,产品PCB设计、封装、加工等各个环节全部自主完成;
v 定位测向一体化,定位、测速、测向一体化完成;
v 高精度,优于目前市场主流民用工业级产品的定位、测速、测向精度精度。
产品参数
接口 | 连接飞控的接口:GH4PIN连接器,5V、TX、RX、GND; 连接电脑的接口:USB Type-C,模块内部集成USB转串口芯片; 触发信号接口:GH3PIN连接器,1PPS、EVENT、GND; | 时间精度(RMS) | 20 ns |
天线接口 | 2个SMA接口 一个为定位天线接口一个为测向天线接口 | 冷启动时间 (TTFF) | < 25 s |
信号 | BDS B1/B2/B1I/B2I | 初始化时间 | < 5 s(典型值) |
GPS L1/L2 | RTK初始化可靠性 | > 99.9% | |
GLONASS L1/L2 | 重捕获 | < 1 s | |
Galileo E1/E5b | 差分数据 | RTCM v3.0/3.2 | |
QZSS L1/L2 | 数据格式 | NMEA-0183,Unicore | |
单点定位(RMS) | 平面:1.5m | 观测更新率 | 20 Hz |
高程:2.5m | 定位更新率 | 20 Hz | |
DGPS精度(RMS) | 平面:0.4m | 定向精度(RMS) | 0.2度/1m基线 |
高程:0.8m | 时间精度(RMS) | 20 ns | |
RTK(RMS) | 平面:1cm+1ppm | 速度精度(RMS) | 0.03m/s |
高程:1.5cm+1ppm | 工作温度 | - 40 ℃ ~ + 85 ℃ |