该系列飞控是针对工业级应用场景推出的一款高性能飞控控制自动驾驶仪，具有可靠性高、稳定性好等优点，满足工业场景应用下的防尘、防水、抗电磁干扰能力。该产品已可支持多种平台的控制需求，包括：固定翼、多旋翼（3-8旋翼）、直升机、垂直起降无人机VTOL、无人车、无人船。

产品特点

⚫  整体特点

v 优化IMU设计，将所有传感器集成于IMU模块，一致性更佳；

v 全金属封闭设计、防尘、防水、抗干扰；

v J30一体化航插，方便安装应用，提高系统的可靠性；

v 内置减震设计；

v 优化温度补偿系统，减小传感器温漂；

v 外置指南针方向智能识别，解决非正常方向安装的设置问题(部分解决)；

v 优化对CAN设备的支持；

v 外置接口输出功率升级（最大支持3A/5V),解决大功率电台需要独立供电的烦恼；

v  强大处理器，采用当前最先进的STM32H743VIT6处理器，满足高性能数据处理需求；

v 内置2组IMU冗余设计（包括2组加速计、2组陀螺仪、1组电子罗盘、1组数字气压计）；

v 支持3组电源供电冗余切换。

可扩展1组电子罗盘、2组NMEA或者UBX标准GPS、CAN总线设备（电调）、2路I2C设备（智能电池、状态灯、光流智能相机、激光传感器、超声波传感器等）。

可实现的功能

该产品可实现的功能包括：

1）基础功能：增稳、自动飞行、路径规划、定高、定点等；

2）高级功能：自动避障、自动识别、跟踪飞行、编队飞行等。

产品参数