该系列飞控是针对工业级应用场景推出的一款高性能飞控控制自动驾驶仪,具有可靠性高、稳定性好等优点,满足工业场景应用下的防尘、防水、抗电磁干扰能力。该产品已可支持多种平台的控制需求,包括:固定翼、多旋翼(3-8旋翼)、直升机、垂直起降无人机VTOL、无人车、无人船。
产品特点
⚫ 整体特点
v 车规级IMU,采用ADIS16472车规级IMU,满足高可靠使用场景需求;
v 采用关键器件余度设计理念;集成3组IMU和主从处理器结构;
v 强大处理器,采用当前最先进的STM32H743VIT6处理器,满足高性能数据处理需求;
v 支持3组电源供电冗余切换;
v J30一体化航插,方便安装应用,提高系统的可靠性;
v 集成ADS-B播报系统;
v 优化IMU设计,将所有传感器集成于IMU模块,一致性更佳;
v 全金属封闭设计,防尘、防水、抗干扰;
v 优化温度补偿系统,减小传感器温漂;
v 外置指南针方向智能识别,解决非正常方向安装的设置问题(部分解决)
v 优化对CAN设备的支持;
v 外置接口输出功率升级(最大支持3A/5V),解决大功率电台需要独立供电的烦恼。
可扩展1组电子罗盘、2组NMEA或者UBX标准GPS、CAN总线设备(电调)、2路I2C设备(智能电池、状态灯、光流智能相机、激光传感器、超声波传感器等)。
可实现的功能
该产品可实现的功能包括:
1)基础功能:增稳、自动飞行、路径规划、定高、定点等;
2)高级功能:自动避障、自动识别、跟踪飞行、编队飞行等。
产品参数
主处理器Processor | STM32H743VIT6 |
传感器 | |
加速器Accelerometer *3 | ADIS16472/ICM-20649/BM1088 |
陀螺仪Gyro *3 | ADIS16472/ICM-20649/BM1088 |
电子罗盘Compass *1 | IST8310 |
气压计Barometer *1 | MS5611 |
接口 | |
Mavlink UART串口 | 2(带硬件流控) |
GPS UART串口 | 2 |
DEBUG UART串口 | 1 |
遥控器信号输入协议 | PPM/SBUS/DSM/DSM2 |
RSSI输入 | PWM或3.3模拟电压 |
I2C | 2 |
CAN标准总线 | 1 |
ADC输入 | 3.3V X1 , 6.6V X1 |
PWM输出 | 标准8 PWM IO + 6个可编程IO |
工作环境及物理参数 | |
PM工作电压 | 4.5 ~ 5.5 V |
USB电压 | 5.0 V +- 0.25v |
Servo电压 | 4.8~5.4V |
工作温度 | -10 ~ 60°c |