继电器设置（0V-3.3V）：

1、RELAY“X”_FUNCTION  将RELAY“X”功能设置为relay，重启飞控，参数刷新

2、各款飞控引脚定义如下：

天鸿1引脚定义：

天鸿2引脚定义：

天鸿7引脚定义：

3、目前天鸿-2飞控relay1、3、4、5均占用，无法生效，只能使用relay2

4、将飞控参数：RELAY"2"_PIN =59(以PWM10为例,此值设置为59，)    

5、将飞控参数：RC"X"_OPTION   28 relay   定义遥控器RC输入通道功能为继电器 （需要将拨杆映射到遥控器通道上，需使用遥控器设置）

6、将飞控参数：relay_DEFAULT =0   off    定义继电器初始位置( 0=on 高 / 1=off 低)，建议设为低电平，防止启动误触发

交互操作可查看状态