以下参数需要在“TKOFF模式+无人机定位”“自动航线第一个航点为TKOFF+无人机定位”前提下进行测试

TKOFF_THR_MINACC=4 自动起飞的最小加速度，也就是往前推一下，电机自动打 开，这个值的大小可以根据自己的感觉调整（为防止误触，可以稍微调大一些，调至6-8）

TKOFF_THR_DELAY=5 含义是延迟 0.5S 以后，电机才开始旋转，这个值也可以根据自己的实际使用情况调整。

TKOFF_THR_MINSPD =0 电机启动前的最小地速，设置为 0 就可以了

TKOFF_THR_SLEW=-1  将起飞段油门输出曲线去除，直接跳变至最大输出