LAND_FLARL_SEC（1.5）

以进近航线飞行几秒落地确定平飘点

LAND_FLARL_ALT（2）

以确定平飘点高度

TECS_LAND_ARSPD（12.5）

进近速度

TECS_LAND_SPDWGT（-1）

进近时刻空速和高度控制的权重

LAND_FS_SEC（2）

以进近航线飞行几秒落地确定预平飘点

LAND_PF_ALT（3）

预平飘点高度

LAND_PF_ARSPD（12）

到达预平飘点后速度

TECS_LAND_SINK（0.25）

平飘下降速度

LAND_PITCH_CD（300）

平飘最小俯仰角限制

LAND_DISARMDELAY（10）

落地静止多上秒后上锁

RNGFND_LANDING（1）

将测距模块用于降落