线序定义:
空速计是测量飞机与空气相对速度的部件,可以帮助飞控在有风的使用环境下,稳定飞行及着陆,避免失速。
1.参数:
CAN_P1/P2_DRIVER=1 (P1/P2标识CAN1或者CAN2接口)
CAN_D1/D2_PROTOCOL=1 (D1/D2标识CAN1或者CAN2接口)
ARSPD_TYPE=8 (选用空速计协议)
ARSPD_USE=1
2.写入参数后重启飞控生效
3.当飞行姿态界面左侧或空速数据栏出现速度波动(≤3),则证明空速已启用且正常。
4.空速置零:用空矿泉水瓶罩住空速计动压口,点击“空速置零”按钮即可。(APM飞控无需甄别动压、静压接口)
5.用嘴对动压口吹气或用手堵住动压口,空速上升则完成调试。